Neurol Rehabil 2011; 17 (1): 21-25                                                                            Originalarbeit 

Einsatz von Robotik in einem ganzheitlichen Konzept zur Hand-/Armrehabilitation von neurologischen Patienten –
eine Pilotstudie

L. Bütler, A. Menig, A. Dewor, D. Marks, K. Baldauf, D. Zutter
HELIOS Klinik Zihlschlacht 

Zusammenfassung

Hintergrund: Nach einer Hirnverletzung wird Patienten mit ausgeprägter Armparese in der Rehabilitation
der Einsatz von robotassistierten Therapien empfohlen. Um auf die darin erzielten Erfolge
auch in anderen Therapien zugreifen zu können, wird ein Therapieprogramm untersucht, welches die
robotassistierte Armtherapie in den Therapiealltag integriert.
Methode: Zehn neurologische Patienten mit armbetonter Hemiparese wurden in die Untersuchung
eingeschlossen. Über einen Zeitraum von 4 Wochen nahmen die Patienten 2,5 Stunden pro Werktag an einem
Übungsprogramm bestehend aus Ergotherapie, Kiesbad, Eigentraining, neuromuskulärer Elektrostimulation
und robotassistierter Armtherapie teil. Der Wolf Motor Function Test (WMFT) und die Kategorien A bis F
des Functional Independence Measure (FIM A-F) wurden zu Beginn, nach 2 und nach 4 Wochen erhoben.
Resultate: In der Ausführung des WMFT verbesserten sich 8 von 10 Patienten. Die Ergebnisse von
WMFT, Handkraft und FIM (A-F) verbesserten sich in der Phase 1 (Beginn bis Woche 2) und
in Phase 2 (Woche 2 bis 4) (p < 0,05). Die Verbesserung der WMFT-Werte in Phase 1 und 2 korrelieren
miteinander und die WMFT-Werte korrelieren mit der benötigten Zeit (p < 0,01).
Schlussfolgerung: Die Fortschritte der Patienten untermauern die Wirksamkeit des vorgestellten Konzepts.
Das Item 3 des WMFT (Extension Ellbogen) könnte einen Voraussagewert betreffend Funktionsgewinn
haben. Die vorliegende Untersuchung stellt eine Möglichkeit vor, wie robotassistierte
Armtherapie in den Rehabilitationsalltag integriert werden kann.
Schlüsselwörter: Arm, Schlaganfall, motorisches Lernen, Robotik, Neurorehabilitation

Integration of robotics into an upper limb rehabilitation concept for neurologic patients –
a pilot study
L. Bütler, A. Menig, A. Dewor, D. Marks, K. Baldauf, D. Zutter

Abstract
Introduction: After brain injury, robot-assisted therapy is recommended for rehabilitation of patients with
severe arm paresis. Since recall of gained function in altered conditions seems to be difficult, a therapy program which imbeds robot-assisted therapy in a conventional upper limb therapy program was investigated.
Methods: Ten neurologic patients with severe arm paresis were included. Patients trained the impaired
limb 2.5 hours a day, 5 days a week over 4 weeks with single and group occupational therapy, gravel
bath, self training, neuromuscular electrostimulation and robot-assisted arm therapy. The Wolf Motor
Function Test (WMFT) and the Functional Independence Measures categories A-F (FIM A-F) were
evaluated at the beginning, after 2 and 4 weeks.
Results: Improvements in WMFT were present in 8 of 10 patients. WMFT, grip force and FIM (A-F)
improved in phase 1 (begin – week 2) and also in phase 2 (week 2 – 4). WMFT improvement in phase 1
correlated with improvement in phase 2, and WMFT values correlated with time needed for execution.
Conclusion: Improvement in WMFT execution and grip force support the efficacy of the introduced
therapy program. Item 3 of WMFT (elbow extension) might have a predictive value for recovery. The
presented therapy program improves patients’ functional abilities and gives an example, how robotassisted
arm therapy can be integrated in clinical and therapeutic daily life.
Key words: upper extremity, brain injury, motor learning, robotics, neurorehabilitation 

© Hippocampus Verlag 2011

 

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